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更新時(shí)間：2025.04.26
一種改進(jìn)的魯棒分散PID控制器的設(shè)計(jì)

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針對(duì)復(fù)雜的多變量化工過(guò)程控制,通過(guò)對(duì)有效傳遞函數(shù)方法的改進(jìn),得到了一種魯棒性較高的多變量分散PID控制器設(shè)計(jì)方法METF(改進(jìn)的有效傳遞函數(shù)法)。在有效傳遞函數(shù)方法的基礎(chǔ)上,首先導(dǎo)出了多變量FOPTD(一階加純滯后)和SOPTD(二階加純滯后)對(duì)象的傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間表達(dá)式的一種轉(zhuǎn)換通式;再由多變量PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一性,推導(dǎo)出整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)狀態(tài)空間表達(dá)式,便于求取各種綜合性能指標(biāo),并在此基礎(chǔ)上對(duì)PID整定公式中的幅值裕度進(jìn)行多目標(biāo)NLJ尋優(yōu);最后利用完整性判據(jù)鑒定參數(shù)整定結(jié)果。仿真實(shí)例證實(shí)了改進(jìn)方法的有效性,魯棒性和通用性。

共軌燃油壓力模糊PID控制器的設(shè)計(jì)

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為了達(dá)到共軌燃油壓力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),突破傳統(tǒng)PID控制的局限性,提出一種精確控制共軌燃油壓力的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)方法.分析系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線,得到參數(shù)的自整定要求.由單片機(jī)計(jì)算結(jié)果確定了輸入輸出語(yǔ)言變量的論域.給出模糊控制器的調(diào)節(jié)規(guī)則和參數(shù)的模糊控制表.提出了該控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方法.經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,該控制器效果良好.

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