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更新時間：2024.12.28

頭條 pid調(diào)節(jié)技巧

PID參數(shù)調(diào)整的口訣：參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查先是比例后積分，最后再把微分加曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳曲線偏離回復慢，積分時間往下...

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