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更新時間：2025.01.04

頭條 PID控制器傳遞函數的標準式

你還是沒有理解PID的含義。你說的這兩種都對，只不過對應的Kp,Ti,Td的值不相等而已，建議你從數學角度重新看一下PID的式子各個部分的數學含義。

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