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針對PLC以硬接點控制伺服系統(tǒng)時需要較多的輸入輸出點、接線復(fù)雜且很難實現(xiàn)多軸控制的狀況,設(shè)計了一種基于MODBUS協(xié)議的PLC伺服電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中,PLC通過MODBUS總線將控制信息和數(shù)據(jù)送至伺服控制器的相關(guān)通信地址中進而實現(xiàn)對伺服系統(tǒng)的控制。實踐證明,該方法不僅簡單方便、可靠性高、節(jié)省PLC輸入輸出點,還可實現(xiàn)多軸伺服電機的控制并可對伺服系統(tǒng)進行有效監(jiān)測,具有推廣應(yīng)用的價值。
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