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更新時間：2024.12.29
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針對自動化裝配的小型PLC控制多個伺服電機的要求,以集成CAN總線模塊的PIC18F458單片機作為控制器,設計了基于CAN總線的運動控制卡,實現(xiàn)小型PLC對復雜機械自動化裝置執(zhí)行機構的簡潔、高效控制.
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設計了基于運動控制卡的2-PPa移動并聯(lián)機構控制系統(tǒng),采用Visual Basic6.0開發(fā)平臺,將所需的動平臺軌跡,通過運動學計算模塊,轉化成輸入關節(jié)速度等參數(shù),接著連接PCI-7340運動控制卡和UMI-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調用NI公司提供的VB模塊函數(shù),控制步進電機,實現(xiàn)對機器人的運動控制。
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