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為全面測控飛行器姿態(tài),設(shè)計了一種能實時監(jiān)測、控制飛行器姿態(tài)傾角的遠程遙測系統(tǒng);采用FPGA進行中央邏輯控制,構(gòu)建了智能變送模塊;將上位機作為終端設(shè)備,結(jié)合步進電機24BYJ48-5V與雙軸傾角傳感器ROB100等前端設(shè)備,經(jīng)過硬件及軟件調(diào)試,完成步進電機閉環(huán)控制,實現(xiàn)-90°~+90°范圍內(nèi)對飛行器任意傾角值的實時測量與控制,測試精度達0.5°;通過大量試驗結(jié)果及分析表明,該系統(tǒng)可靠性高、可移植性強,能夠完成對飛行器姿態(tài)的實時測控,各項性能指標(biāo)均滿足項目需求。
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