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采用基于模型的設(shè)計方法進行機器人系統(tǒng)設(shè)計。應(yīng)用慧魚創(chuàng)意組合模型搭建成除渣機器人模型,應(yīng)用ROBOPro模塊化編程語言編制控制程序?qū)C器人模型進行控制,并對該系統(tǒng)的計算機控制過程進行仿真分析。該套系統(tǒng)中,沒有考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)對控制系統(tǒng)的影響,僅分析機電系統(tǒng)控制過程中的問題,這種新的設(shè)計方法設(shè)計周期短,能夠使設(shè)計系統(tǒng)優(yōu)化。
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Pro／E在壓縮機泵組件設(shè)計中的應(yīng)用——利用Pro／e軟件中的高級裝配功能一骨架裝配技術(shù)進行滾動轉(zhuǎn)子式制冷壓縮機泵組件的虛擬裝配設(shè)計，通過改變骨架模型參數(shù)即可建立不同運動狀態(tài)的裝配體。并可實現(xiàn)壓縮機泵組件系列產(chǎn)品裝配體的快速設(shè)計，從而提高制冷壓縮機產(chǎn)...
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