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介紹將國產噴砂機改造為噴鋼丸機實施方案，改造后，設備運行可靠，經濟效益顯著。
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機構非線性分析以及正逆運動學分析符合自動噴砂機伺服控制系統(tǒng)設計標準,三閉環(huán)控制方案的確立以此為前提。仿真分析控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)應用試驗是以仿真分析結果為基礎而開展的。經過研究,自動噴砂機伺服控制系統(tǒng)能夠達到設備的各項要求,運行特性良好。
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