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更新時(shí)間：2025.01.04
汽車主動(dòng)底盤多模型分層協(xié)調(diào)控制

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針對(duì)汽車主動(dòng)底盤復(fù)雜大系統(tǒng)的特點(diǎn),運(yùn)用分布式智能遞階控制策略建立主動(dòng)底盤分層協(xié)調(diào)控制結(jié)構(gòu)。下層控制器為懸架、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)單獨(dú)的控制器,用以執(zhí)行各子系統(tǒng)的控制任務(wù),實(shí)現(xiàn)各自的性能指標(biāo);上層控制主要對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷,并結(jié)合車輛底盤協(xié)調(diào)控制邏輯及下層控制器反饋信息特征,對(duì)各控制子系統(tǒng)進(jìn)行整體協(xié)調(diào)和控制決策。仿真結(jié)果表明,相對(duì)于汽車底盤系統(tǒng)單獨(dú)子系統(tǒng)控制,采用分層式協(xié)調(diào)控制策略能更好地改善整車綜合使用性能。

汽車主動(dòng)傘齒輪工藝規(guī)程和夾具設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (2)

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1 緒論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié) ,也是學(xué)生在學(xué)校學(xué)習(xí)的最后一個(gè)重要環(huán) 節(jié)。這次設(shè)計(jì)是為了進(jìn)一步檢驗(yàn)學(xué)生在學(xué)校期間的學(xué)習(xí)情況， 也是在學(xué)生走向工作崗位 之前的一次大的實(shí)踐演習(xí)， 重在培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和基礎(chǔ)理論知識(shí)的能 力，獨(dú)立解決一般機(jī)械類技術(shù)問題的能力，以及樹立正確的設(shè)計(jì)思想和工作作風(fēng)。 經(jīng)過(guò) 將近歷時(shí)一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)， 鞏固了自己大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)， 并且拓展了知識(shí) 面，學(xué)到了許多課堂上學(xué)不到的知識(shí)，還從中掌握了一些實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中的技巧， 在運(yùn)用所 學(xué)的理論知識(shí)和動(dòng)手設(shè)計(jì)有機(jī)結(jié)合的過(guò)程中， 提高了自己的設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐能力， 而且 初步形成了自己的設(shè)計(jì)理念。 本論文設(shè)計(jì)中包括主動(dòng)傘齒輪的工藝規(guī)程設(shè)計(jì)和工藝裝備設(shè)計(jì)及其加工過(guò)程中的 刀具和量具設(shè)計(jì)（由于時(shí)間關(guān)系和能力，只設(shè)計(jì)了木以典型工序中的刀具和量具）等。 在設(shè)計(jì)時(shí)，主要以汽車主動(dòng)傘齒輪的工藝規(guī)程設(shè)計(jì)和工藝裝備

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