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更新時間：2024.12.28
控制模塊的作用

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本文將詳細解答控制模塊在建設(shè)工程領(lǐng)域中的作用。通過問題解答的方式，我們將逐步介紹控制模塊的定義、功能、應(yīng)用以及其在建設(shè)工程中的重要性。

電機驅(qū)動及控制模塊

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3.3 電機驅(qū)動及控制模塊 3.3.1 電機特性 小車前進的動力是通過直流電機來驅(qū)動的，直流電機是最早出現(xiàn)的電動機， 也是最早能實現(xiàn)調(diào)速的電動機。 長期以來，直流電動機一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的 260 馬達作為驅(qū)動電機。其額定電壓為 3-12V，額定功率 0.02KW，額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 。 近年來，直流電動機的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化， 隨著計算機進入 控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)， 使采用全控制型的開關(guān)功 率元件進行脈沖調(diào)制（ Pulse Width Modulation 簡稱 PWM）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機控制中實現(xiàn)。 PWM技術(shù)的具體有點： 調(diào)速范圍寬，可以使電機安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)

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