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更新時間：2025.01.04
一種氣動式夾裝機械手調(diào)控頂板器的設計

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一塊空心砌塊的重量在18 kg左右,現(xiàn)有設備均無法滿足對一板150 kg重量進行快速往返夾裝,無法實現(xiàn)流水線生產(chǎn)。鑒于此,設計了一種氣動式夾裝機械手調(diào)控頂板器,經(jīng)人工操作電控行走裝置,把產(chǎn)品放置于載物臺上,再利用叉車進行搬運。為了避免因夾翻而造成嚴重破損,設計采用一塊控制頂板器,在上方頂住下面空心砌塊的沖擊力,達到不夾翻的理想效果。

氣動式機械手(畢業(yè)論文)

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黃石理工大學 機械設計與制造 畢業(yè)設計 題目： 氣動式機械手設計 學 生 姓 名： 程 琳 學 部 （系）： 機械工程系 學 習 專業(yè)： 機械設計與制造 黃石理工大學 機械設計與制造 1 2012 年 2月 15 日 黃石理工大學 機械設計與制造 2 目 錄 摘要 .........................................................3 第一章 前言 1.1 機械手概述 ...............................................4 1.2 機械手的組成和分類 .......................................4 1.2.1 機械手的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2 機械手的分類．．．．．．．．．．．．．．．．

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