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該文對氣動機(jī)械手末端夾持器進(jìn)行了設(shè)計(jì),介紹其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理,給出了夾緊力計(jì)算和誤差分析,所設(shè)計(jì)的雙氣缸平移型夾持器具有可變直徑及自動對中功能,結(jié)構(gòu)簡單、體積小,在夾取不同尺寸工件時(shí)能自動適應(yīng)工件尺寸變化,從而提高機(jī)械手自動送料精度。
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