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采用魯棒控制器的設(shè)計技術(shù)及魯棒二次可鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計思想,對閉環(huán)系統(tǒng)進行魯棒控制,以消除時滯因素和不確定性對實際系統(tǒng)的不良影響.通過構(gòu)造一種新的Lyapunov泛函,給出基于線性矩陣不等式形式的時滯依賴和時滯獨立的控制器設(shè)計方法.結(jié)果表明,設(shè)計的狀態(tài)反饋控制器,能使閉環(huán)系統(tǒng)在不確定性的容許變化范圍內(nèi)達到性能要求,降低了系統(tǒng)的靈敏度.數(shù)值算例表明,所得結(jié)果更具有普遍性,可應(yīng)用于帶有不確定項的時變時滯非標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng).