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為提高無刷直流電機(BLDCM)的控制性能,設(shè)計了基于新型相位檢測方法的滑模控制器.將電機轉(zhuǎn)子相位誤差作為基于指數(shù)趨近律的滑??刂破鞯妮斎胄盘?同時提出了一種基于狀態(tài)機的相位檢測方法,能夠有效提高相位檢測的實時性.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)相比,采用這種方法的BLDCM滑??刂葡到y(tǒng)動態(tài)反應快、無超調(diào),系統(tǒng)的抗干擾能力顯著增強,對于適應電機電阻參數(shù)的變化具有良好的魯棒性.實驗結(jié)果驗證了所提出方法的有效性.
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