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更新時(shí)間：2025.03.16
焊接系統(tǒng)中直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的研究

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在CO2焊接和埋弧焊接系統(tǒng)中,精確控制行走電機(jī)和送絲電機(jī)的速度是提高焊接質(zhì)量的重要保證,傳統(tǒng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法是通過轉(zhuǎn)速表測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速后反饋控制,該控制方法存在精度差、不易調(diào)試等缺點(diǎn)。采用鎖相環(huán)閉環(huán)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,其控制方法是:由于行走電機(jī)和送絲電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較慢,因此,編碼器不通過減速機(jī)構(gòu)直接安裝在直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,從而測(cè)得電機(jī)的轉(zhuǎn)速,與設(shè)定速度作PI控制產(chǎn)生PWM波形控制H型雙極可逆驅(qū)動(dòng)電路開關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間,從而精確控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。試驗(yàn)表明,該方法控制精確高,能穩(wěn)定、可靠、實(shí)時(shí)地控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

基于LabVIEW的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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基于 LabV IEW的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 謝三毛 華東交通大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 ,江西南昌 ( 330013) 摘 　要 　闡述位置式 P ID控制算法 ,分析基于 Lab V IEW 的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 PID控制系統(tǒng)的硬件 組成及軟件設(shè)計(jì)方法 。系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單 ,具有良好的軟件交互界面 ,控制效果良好 ,有實(shí)際應(yīng)用價(jià) 值。 關(guān)鍵詞 　 Lab V IEW; 直流電機(jī) ;轉(zhuǎn)速 ; P ID控制 中圖分類號(hào) TM301 . 2　TM33 　文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 B　文章編號(hào) 100827281 (2009 ) 0420015 202 D esign of P ID Speed Con trol System for DC Con trolM otor ba sed on LabV IEW X ie Sanmao Abstract 　This paper describes a position

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