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對(duì)一種新的電磁-永磁復(fù)合激勵(lì)永磁體偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的機(jī)理進(jìn)行振動(dòng)應(yīng)用理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證研究。對(duì)于這種電磁-永磁復(fù)合激勵(lì)方式,提出一種基于面磁荷計(jì)算電磁扭矩的數(shù)值方法,建立電磁扭矩隨電流和永磁體偏擺角度變化的數(shù)學(xué)模型,并將理論建模進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)研究,驗(yàn)證所提出理論分析方法的正確性和基于永磁體偏擺驅(qū)動(dòng)在振動(dòng)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用的可行性。
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本文提出了用超磁致伸縮材料與壓曲放大機(jī)構(gòu)相結(jié)合構(gòu)成微位移驅(qū)動(dòng)器的方法,建立了超磁致伸縮執(zhí)行器的控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型。文中對(duì)所建立的系統(tǒng)進(jìn)行了相頻和幅頻特性的理論分析和實(shí)驗(yàn),合理地解釋了此系統(tǒng)的遲滯曲線隨輸入信號(hào)頻率變化的原因。為了進(jìn)行遲滯非線性補(bǔ)償,提出了相位補(bǔ)償與遲滯逆模型相結(jié)合來補(bǔ)償遲滯特性的控制方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了系統(tǒng)理論模型的準(zhǔn)確性和補(bǔ)償控制方法的有效性。
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