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更新時間：2024.12.29
振動驅(qū)動的電磁-永磁復(fù)合驅(qū)動建模

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對一種新的電磁-永磁復(fù)合激勵永磁體偏轉(zhuǎn)驅(qū)動的機理進行振動應(yīng)用理論分析和實驗驗證研究。對于這種電磁-永磁復(fù)合激勵方式,提出一種基于面磁荷計算電磁扭矩的數(shù)值方法,建立電磁扭矩隨電流和永磁體偏擺角度變化的數(shù)學(xué)模型,并將理論建模進行對比試驗研究,驗證所提出理論分析方法的正確性和基于永磁體偏擺驅(qū)動在振動驅(qū)動領(lǐng)域應(yīng)用的可行性。

基于Preisach磁滯理論的超磁致伸縮驅(qū)動器建模

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超磁致伸縮驅(qū)動器具有響應(yīng)快、輸出應(yīng)變大、機電轉(zhuǎn)化效率高等優(yōu)點,但因受超磁致伸縮材料內(nèi)在的磁滯效應(yīng)與磁-機耦合效應(yīng)等因素影響,導(dǎo)致其輸出位移存在較大滯環(huán),大大降低了驅(qū)動器的輸出位移精度,也影響了該材料及其致動器更廣泛的應(yīng)用。為了有效地設(shè)計和使用超磁致伸縮驅(qū)動器,需要建立準確描述其磁滯非線性的數(shù)學(xué)模型。在經(jīng)典Preisach模型的基礎(chǔ)上建立了超磁致伸縮驅(qū)動器的Preisach磁滯數(shù)值模型,并通過對Preisach限制三角形的離散劃分,依賴大量實驗數(shù)據(jù)辨識了該模型的參數(shù),并進行了超磁致伸縮驅(qū)動器磁滯輸出實驗研究。實驗結(jié)果表明:該Preisach磁滯模型能較好地描述準靜態(tài)下超磁致伸縮驅(qū)動器的磁滯現(xiàn)象,對指導(dǎo)超磁致伸縮驅(qū)動器位移精度的提高具有一定意義。

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