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在人工成本不斷上漲,老齡化的大環(huán)境下,如何提高產品生成效率與質量,成為每一個公司迫切需要解決的問題。針對某公司機床上下料的實際情況,緊跟機器換人的國家政策,先從產品特性與自動化系統(tǒng)改造的設計要求著眼,接著介紹自動化系統(tǒng)整體方案以及工業(yè)機器人關鍵組成部分,最后驗證機床與工業(yè)機器人的輸出與輸入信號是否符合系統(tǒng)改造的要求。采取工業(yè)機器人自動化改造技術,每臺設備生產時間多出4個小時,由原來的一人一臺機改成一人4臺機,節(jié)省人力成本,給企業(yè)帶來非常大的效益。
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畢 業(yè) 設 計 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 摘 要 本文是設計 數控機床 上下料機械手，通過查閱相關資料以及對本專 業(yè)知識的學習和應用，對工業(yè)機械手各部分機械結構和功能的論述和分 析，設計了一種 數控機床 上下料機械手。針對機械手的腰座、手臂、手 爪等各部分機械結構以及機械手控制系統(tǒng)進行了設計。具體進行了機械 手的總體設計，機械手手臂結構的設計，機械手腕部的結構設計，末端 執(zhí)行器（手爪）的結構設計，機械手的機械傳動機構的設計，機械手驅 動系統(tǒng)的設計。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了理論分析和計算?；?于 PLC對機械手的控制系統(tǒng)進行了設計，基本達到了預期的設計目的 關鍵詞 : 機械手； PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng) 畢 業(yè) 設 計 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 目 錄 緒 論 ...........................................
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