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更新時間：2025.04.20
軟質(zhì)管線收卷機構(gòu)PID控制研究

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為使軟質(zhì)管線收卷機構(gòu)在受到負載力矩擾動的情況下收卷機構(gòu)的控制系統(tǒng)擁有良好的瞬態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能,采用PID控制器對控制系統(tǒng)進行調(diào)整。用傳遞函數(shù)的方法建立控制系統(tǒng)的模型并采用根軌跡法對PID控制器參數(shù)進行分析優(yōu)化。同時用Simulink建模的方法建立控制系統(tǒng)的模型并采用正交試驗法則對PID控制器參數(shù)進行優(yōu)化;計算結(jié)果表明:傳遞函數(shù)建模根軌跡法分析的優(yōu)化結(jié)果與Simulink建模正交試驗法分析的優(yōu)化結(jié)果比較吻合,傳遞函數(shù)模型與Simulink模型得到相互印證。根軌跡分析法的結(jié)果為正交試驗法的分析提供了初始的水平數(shù)取值范圍。正交試驗法的分析結(jié)果為進一步試驗分析指明了方向。兩種優(yōu)化方法的綜合運用使PID控制器參數(shù)的優(yōu)化效果得到提高。

全自動塑料片材中心收卷機機械系統(tǒng)設(shè)計

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分析了全自動塑料片材中心收卷機的工作原理,設(shè)計了全自動塑料片材中心收卷機的機械結(jié)構(gòu),研制了全自動塑料片材中心收卷機的樣機,連續(xù)進行了實驗,實驗結(jié)果表明,該機運行良好、自動換卷順利、自動化程度高。各項性能指標都達到了設(shè)計要求。

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