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根據木工單板剪切機工作的特點,研制了一種基于旋轉編碼器和單片機控制的單板剪切機數控系統(tǒng),主要由絕對位置測量系統(tǒng)、單片機控制系統(tǒng)、剪切系統(tǒng)和單板夾持系統(tǒng)四部分組成,可以通過設置剪切參數,方便調節(jié)剪切長度,最大程度避免浪費,提高工效.
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為了滿足皮革裁剪機自動化高速裁剪的需求,設計了皮革裁剪機伺服進給系統(tǒng)。針對皮革數控裁剪時所存在高速切割和動態(tài)響應性問題,對伺服進給系統(tǒng)進行了數學建模,同時對其機械傳動機構進行了轉動慣量等效分析;在此基礎上提出了電流、速度和位置的三環(huán)PID控制策略,建立了伺服進給控制系統(tǒng)Simulink仿真模型。研究結果表明,采用了三環(huán)PID控制方法后的皮革裁剪機伺服進給系統(tǒng)獲得了更加優(yōu)良的動態(tài)特性,對進一步提高高速皮革裁剪機的裁剪速度和精度具有較好的工程實用價值。
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