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更新時(shí)間:2024.12.29
單板剪切機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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根據(jù)木工單板剪切機(jī)工作的特點(diǎn),研制了一種基于旋轉(zhuǎn)編碼器和單片機(jī)控制的單板剪切機(jī)數(shù)控系統(tǒng),主要由絕對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、剪切系統(tǒng)和單板夾持系統(tǒng)四部分組成,可以通過設(shè)置剪切參數(shù),方便調(diào)節(jié)剪切長(zhǎng)度,最大程度避免浪費(fèi),提高工效.

皮革數(shù)控裁剪機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

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為了滿足皮革裁剪機(jī)自動(dòng)化高速裁剪的需求,設(shè)計(jì)了皮革裁剪機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。針對(duì)皮革數(shù)控裁剪時(shí)所存在高速切割和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性問題,對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,同時(shí)對(duì)其機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效分析;在此基礎(chǔ)上提出了電流、速度和位置的三環(huán)PID控制策略,建立了伺服進(jìn)給控制系統(tǒng)Simulink仿真模型。研究結(jié)果表明,采用了三環(huán)PID控制方法后的皮革裁剪機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)獲得了更加優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性,對(duì)進(jìn)一步提高高速皮革裁剪機(jī)的裁剪速度和精度具有較好的工程實(shí)用價(jià)值。

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