造價(jià)通
更新時(shí)間：2025.06.01
ICP實(shí)際工作流程及處理流程

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迭代最近點(diǎn)算法 ICP進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接 ICP（Iterative Closest Point,迭代最近點(diǎn)）算法是一種迭代計(jì)算方法，主要用于計(jì) 算機(jī)視覺(jué)中深度圖像的精確拼合， 通過(guò)不斷迭代最小化源數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)點(diǎn) 來(lái)實(shí)現(xiàn)精確地拼合。 基本思想是：根據(jù)某種幾何特性對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配， 并設(shè)這些匹配點(diǎn)為假想的對(duì)應(yīng) 點(diǎn)，然后根據(jù)這種對(duì)應(yīng)關(guān)系求解矩陣參數(shù)。 再利用這些矩陣參數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行變換。 并利用同一幾何特征，確定新的對(duì)應(yīng)關(guān)系，重復(fù)上述過(guò)程并進(jìn)行迭代計(jì)算。 ICP算法特性分析在三維點(diǎn)云拼接的各種應(yīng)用中， ICP算法的使用非常廣泛， 這是由于 ICP算 法有以下優(yōu)點(diǎn)： 第一可以獲得非常精確的配準(zhǔn)效果； 第二可以處理三維點(diǎn)云、 參數(shù)曲面等多種形式表達(dá)的曲面， 也就是說(shuō)該算法對(duì)曲面表示方法 獨(dú)立 ; 第三不必對(duì)待處理的點(diǎn)云進(jìn)行分割和特征提取； 第四在較好的初值情況下，可以得到很好的算法收斂性。 如圖所示

資料員施工具體流程

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資料員施工具體流程 第一部分 開(kāi)工前資料 1、 中標(biāo)通知書(shū)及施工許可證（沒(méi)） 2、 施工合同 3、 委托監(jiān)理工程的監(jiān)理合同 4、 施工圖審查批準(zhǔn)書(shū)及施工圖審查報(bào)告 5、 質(zhì)量監(jiān)督登記書(shū)（沒(méi)） 6、 質(zhì)量監(jiān)督交底要點(diǎn)及質(zhì)量監(jiān)督工作方案 7、 巖土工程勘察報(bào)告 8、 施工圖會(huì)審記錄 9、 經(jīng)監(jiān)理（或業(yè)主）批準(zhǔn)所施工組織設(shè)計(jì)或施工方案（沒(méi) 10、 開(kāi)工報(bào)告（沒(méi) 11、 質(zhì)量管理體系登記表（沒(méi) 12、 施工現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量管理檢查記錄（沒(méi) 13、 技術(shù)交底記錄（沒(méi) 14、 測(cè)量定位記錄（沒(méi) 第二部分 質(zhì)量驗(yàn)收資料 1、 地基驗(yàn)槽記錄 2、 基樁工程質(zhì)量驗(yàn)收?qǐng)?bào)告 3、 地基處理工程質(zhì)量驗(yàn)收?qǐng)?bào)告 4、 地基與基礎(chǔ)分部工程質(zhì)量驗(yàn)收?qǐng)?bào)告 5、 主體結(jié)構(gòu)分部工程質(zhì)量驗(yàn)收?qǐng)?bào)告 6、 特殊分部工程質(zhì)量驗(yàn)收?qǐng)?bào)告 7、 線(xiàn)路敷設(shè)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告 8、 地基與基礎(chǔ)分部及所含子分部、分項(xiàng)、檢驗(yàn)批質(zhì)量驗(yàn)收記錄 9、 主體結(jié)構(gòu)分部及所含子

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