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更新時(shí)間：2024.12.29
機(jī)床上下料的自動(dòng)化改造

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在人工成本不斷上漲,老齡化的大環(huán)境下,如何提高產(chǎn)品生成效率與質(zhì)量,成為每一個(gè)公司迫切需要解決的問(wèn)題。針對(duì)某公司機(jī)床上下料的實(shí)際情況,緊跟機(jī)器換人的國(guó)家政策,先從產(chǎn)品特性與自動(dòng)化系統(tǒng)改造的設(shè)計(jì)要求著眼,接著介紹自動(dòng)化系統(tǒng)整體方案以及工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵組成部分,最后驗(yàn)證機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的輸出與輸入信號(hào)是否符合系統(tǒng)改造的要求。采取工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化改造技術(shù),每臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)時(shí)間多出4個(gè)小時(shí),由原來(lái)的一人一臺(tái)機(jī)改成一人4臺(tái)機(jī),節(jié)省人力成本,給企業(yè)帶來(lái)非常大的效益。

液壓-自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)

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1 第 1章 緒 論 1.1 工業(yè)機(jī)械手概況 工業(yè)機(jī)械手是人類(lèi)創(chuàng)造的一種機(jī)器 ,更是人類(lèi)創(chuàng)造的一項(xiàng)偉大奇跡 ,其研究、開(kāi) 發(fā)和設(shè)計(jì)是從二十世紀(jì)中葉開(kāi)始的 .我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手是從 80年代 "七五 "科技攻關(guān) 開(kāi)始起步 ,在國(guó)家的支持下 ,通過(guò) "七五 "," 八五 "科技攻關(guān) ,目前已經(jīng)基本掌握了機(jī) 械手操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù) ,控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù) , 運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技 術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆，孤焊，點(diǎn)焊，裝配，搬運(yùn)等機(jī)器 人，其中有 130多臺(tái)噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近 30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線（站）上 獲得規(guī)模應(yīng)用，孤焊機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在汽車(chē)制造廠的焊裝線上。但總的看來(lái)，我國(guó) 的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定距離。如：可靠性低于國(guó) 外產(chǎn)品，機(jī)械手應(yīng)用工程起步較晚， 應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距。 影響我國(guó)機(jī)械手發(fā)展的關(guān)鍵平臺(tái)因素就

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