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為了改善短時(shí)TEO能量的抗噪性和分形檢測(cè)自適應(yīng)性,提出了一種能適應(yīng)多種噪聲環(huán)境的端點(diǎn)檢測(cè)算法.該算法利用能表征能量分布的頻域上的分形維數(shù)和TEO的消除零均值噪聲、表征語(yǔ)音共振峰特性的特點(diǎn),在短時(shí)TEO能量法基礎(chǔ)上增加分形維數(shù)計(jì)算來(lái)進(jìn)行二次判決噪聲段和語(yǔ)音段.與傳統(tǒng)端點(diǎn)檢測(cè)算法相比,該算法容易易實(shí)現(xiàn)且準(zhǔn)確度高,實(shí)驗(yàn)表明,在不同的背景噪聲下,該算法相比單一端點(diǎn)檢測(cè)的算法魯棒性更好,彌補(bǔ)了單一算法抗噪性不好的缺點(diǎn),能適應(yīng)低信噪比下的多種噪聲環(huán)境.
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針對(duì)傳統(tǒng)卡車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制邏輯復(fù)雜、門限值之間缺乏聯(lián)系、易受干擾、車型難匹配等問(wèn)題,通過(guò)分析每個(gè)邏輯門限值對(duì)制動(dòng)效果的影響,結(jié)合大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)將傳統(tǒng)的邏輯門限控制方法改進(jìn)為復(fù)合邏輯門限控制方法。該方法使用一個(gè)復(fù)合邏輯門限參數(shù)來(lái)反映車輪的抱死趨勢(shì),并以此為制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)依據(jù)。實(shí)驗(yàn)證明,采用該方法設(shè)計(jì)的ABS控制器降低了車型匹配難度,具有良好的控制效果。
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