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更新時(shí)間:2025.04.05
步行器原理設(shè)計(jì)

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步行器原理設(shè)計(jì)

用AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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雙足步行機(jī)器人融合仿生學(xué)、復(fù)雜動(dòng)力學(xué)建模、多傳感器融合以及控制工程學(xué)科等多種學(xué)科,可以為控制理論應(yīng)用、動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的研究提供理想的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本論文主要涉及到雙足步行機(jī)器人的自由度配置、本體結(jié)構(gòu)、單片機(jī)的功能、程序設(shè)計(jì)的基本思路等方面問(wèn)題的研究。

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