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在三容水箱物料平衡的基礎(chǔ)上,建立系統(tǒng)的方程,在平衡點(diǎn)對(duì)非線性函數(shù)進(jìn)行泰勒展開并進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,建立了三容水箱系統(tǒng)的模型。為研究不同的典型對(duì)象,討論了利用三容水箱實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成典型的一階、二階、三階對(duì)象,采用力控組態(tài)軟件,對(duì)整個(gè)液位控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),構(gòu)成控制精度高,顯示直觀的多對(duì)象液位系統(tǒng)。
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. '. 自動(dòng)控制原理課程 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 水箱液位自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓 名: 學(xué) 號(hào): 學(xué) 院: 專 業(yè): 指導(dǎo)教師: 2018年 1 月 . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. 系統(tǒng)階躍響應(yīng)如下: . '. 由此可知,校正后的系統(tǒng)性能比校正前大大提升,而且符合預(yù)設(shè)要求。 . '. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 輸出波形符合要求 . '. 四 附錄 用 Matlab 進(jìn)行分析時(shí)所需程序代碼: den=[0.05 0.6 1 0]; num=[3.5]; G=tf(num,den) % 原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G1=feedback(G,1) %原系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) margin(G) % 原系統(tǒng)伯德圖 step(G1) %
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