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更新時間：2024.12.29
挖掘機(jī)臂桿長度的運動學(xué)優(yōu)化

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機(jī)械的運動優(yōu)化應(yīng)先于動力優(yōu)化實施，但運動優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)難以確定，因此應(yīng)用較少。挖掘機(jī)是一種仿生工程機(jī)械，工作時鏟斗應(yīng)能在工作空間中沿任意路徑迅速移動?；诰仃嚻娈愔捣纸饨⒌摹\動能力’準(zhǔn)則可以較準(zhǔn)確地衡量鏟斗參考點沿任意方向快速運動的能力，并由此得到挖掘機(jī)動臂和斗桿的最優(yōu)長度比。

挖掘機(jī)超長臂機(jī)加工工藝探討

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超長臂是挖掘機(jī)上的重要部件,但是機(jī)加工一直是超長臂生產(chǎn)中的難題。分析了超長臂的結(jié)構(gòu)和機(jī)加工特點,針對超長臂質(zhì)量大、外形尺寸大、機(jī)加工精度要求高等特點,深入探討了挖掘機(jī)超長臂的機(jī)加工工藝方案,闡述了使用大型數(shù)控落地銑鏜床和專用機(jī)夾具進(jìn)行超長臂機(jī)加工的工藝過程。生產(chǎn)實踐證明,該工藝不僅能保證超長臂的機(jī)加工質(zhì)量,還能提高生產(chǎn)效率。

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