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農(nóng)業(yè)機(jī)械是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力中最具活力的要素。加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的客觀要求,同時(shí)相應(yīng)地對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)狀態(tài)的檢測(cè)也是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的必然要求。為此,為檢測(cè)大棚作業(yè)時(shí)松土深度是否能達(dá)到作物生長(zhǎng)深度要求,設(shè)計(jì)了一種基于STM32單片機(jī)與HC-SR04超聲波測(cè)距模塊的棚室作業(yè)深度檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了硬件電路的設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)測(cè)量,并實(shí)時(shí)檢測(cè)土壤耕深。實(shí)驗(yàn)室模擬試驗(yàn)結(jié)果以及誤差分析表明,該系統(tǒng)能夠很好地滿足旋耕機(jī)耕深的測(cè)量要求。
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編 號(hào) 單 位 序號(hào) 費(fèi)用名稱 單位 單價(jià) 定 額 定額單價(jià) 數(shù) 量 一 人工費(fèi) 元 286.96 1001001 人工 工日 106.28 2.700 286.96 2.700 二 材料費(fèi) 元 0.00 工 作 內(nèi) 容 1)安設(shè)挖掘機(jī); 2)開辟工作面; 3)挖土; 4)裝汽車; 5)移動(dòng)位 推土機(jī)清理余土。 工序成本費(fèi)用計(jì)算表 工 程 名 稱 公路工程 工 程 細(xì) 目 挖掘機(jī)挖裝土方,斗容 0.6m以內(nèi),松土 人 機(jī) 配 組 工 程 數(shù) 量 1 單 位 量 合 計(jì) 量 三 機(jī)械使用費(fèi) 元 2063.33 8001025 單斗挖掘機(jī)履帶式斗容 0.6m3 液壓 臺(tái)班 764.20 2.700 2063.33 2.700 8001027 單斗挖掘機(jī)履帶式斗容 1.0m3 液壓 臺(tái)班 1109.99 0.00 0.000 8001030 單斗挖掘機(jī)履帶式斗容 2.0m3 液壓 臺(tái)班 13
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