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農業(yè)機械是農業(yè)生產力中最具活力的要素。加快發(fā)展農業(yè)機械自動化是國民經濟和社會發(fā)展的客觀要求,同時相應地對農業(yè)機械作業(yè)狀態(tài)的檢測也是農業(yè)機械化發(fā)展的必然要求。為此,為檢測大棚作業(yè)時松土深度是否能達到作物生長深度要求,設計了一種基于STM32單片機與HC-SR04超聲波測距模塊的棚室作業(yè)深度檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了硬件電路的設計、軟件實現與試驗測量,并實時檢測土壤耕深。實驗室模擬試驗結果以及誤差分析表明,該系統(tǒng)能夠很好地滿足旋耕機耕深的測量要求。
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編 號 單 位 序號 費用名稱 單位 單價 定 額 定額單價 數 量 一 人工費 元 286.96 1001001 人工 工日 106.28 2.700 286.96 2.700 二 材料費 元 0.00 工 作 內 容 1）安設挖掘機； 2）開辟工作面； 3）挖土； 4）裝汽車； 5）移動位 推土機清理余土。 工序成本費用計算表 工 程 名 稱 公路工程 工 程 細 目 挖掘機挖裝土方，斗容 0.6m以內，松土 人 機 配 組 工 程 數 量 1 單 位 量 合 計 量 三 機械使用費 元 2063.33 8001025 單斗挖掘機履帶式斗容 0.6m3 液壓 臺班 764.20 2.700 2063.33 2.700 8001027 單斗挖掘機履帶式斗容 1.0m3 液壓 臺班 1109.99 0.00 0.000 8001030 單斗挖掘機履帶式斗容 2.0m3 液壓 臺班 13
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