體位變換通氣系統建模仿真研究
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在簡單介紹體位變換機械通氣原理的基礎上,重點研究了臨床試驗設備的機械結構,并進行了建模仿真研究。提出了滑桿驅動式搖椅機械方案,建立了該方案的動力學模型,利用ADAMS仿真軟件構建了控制系統完整模型,并進行了模型驗證和仿真研究。仿真結果表明了機械方案的可行性。
體位變換通氣系統建模與仿真研究
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在簡單介紹體位變換機械通氣原理的基礎上,重點研究了臨床試驗設備的機械結構和智能控制算法,文中提出了滑桿驅動式搖椅機械方案,建立了該方案的動力學模型,設計了基于自抗擾控制理論的自抗擾控制器。最后,利用ADAMS和MATLAB仿真軟件構建了控制系統完整模型,并進行了模型驗證和仿真研究。仿真結果表明機械方案的可行性和自抗擾控制器的快速精確控制能力。
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