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Modbus通信編程 摘要 工業(yè)控制已從單機(jī)控制走向集中監(jiān)控、集散控制,如今已進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,工業(yè)控制器連網(wǎng) 也為網(wǎng)絡(luò)管理提供了方便。 Modbus 就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種。 關(guān)鍵詞 Modbus 協(xié)議,串行通信, LRC 校驗(yàn), CRC 校驗(yàn), RS-232C 1. Modbus 協(xié)議簡介 Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由 網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生 產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。 此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu) ,而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。 它描述了 一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程,如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求,以及怎樣偵測錯(cuò)誤并記錄。它 制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。 當(dāng)在一 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí),此協(xié)議決定了每