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為提高自動(dòng)化生產(chǎn)線上物料分揀的效率,設(shè)計(jì)了基于PLC變頻控制的物料分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PLC為核心控制器,采用傳感器檢測(cè)物料的材質(zhì)和顏色,采用變頻器調(diào)節(jié)速度。根據(jù)分揀系統(tǒng)的控制要求,完成了PLC的I/O分配、硬件接線設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,提高了分揀的準(zhǔn)確性和效率。
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采用西門子PLC和變頻器,搬運(yùn)機(jī)械手將物料從上料機(jī)構(gòu)取出傳送給物料分揀裝置,再由傳送帶將物料向前傳送至分揀口,通過傳感器的辨別,實(shí)現(xiàn)不同顏色或材質(zhì)物料的分揀。實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠,分揀誤差率低,勞動(dòng)生產(chǎn)率顯著提高,勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,具有廣闊的應(yīng)用前景。
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專題概述
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