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針對存在不確定時延的網絡控制系統(tǒng),將未知擾動和建模誤差轉換為滿足給定約束的矩陣,建立具有參數(shù)不確定性的網絡控制系統(tǒng)模型?；贚yapunov穩(wěn)定性理論證明控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,結合線性矩陣不等式完成H∞魯棒控制器設計。通過仿真實驗,比較在不同時延條件下系統(tǒng)的狀態(tài)響應曲線,結果證明所設計的H∞魯棒控制器可以解決系統(tǒng)中存在不確定建模誤差、干擾和時延等問題,具有一定的魯棒性。
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設計具有帶寬約束的網絡控制器,采用帶時倚強度的泊松過程形成隨機通信邏輯調度策略,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的有限次更新,根據(jù)其馬爾科夫跳變本質,基于更新時刻特性,協(xié)同設計控制器。仿真結果表明,引入隨機通信邏輯能減少狀態(tài)更新的次數(shù),降低網絡帶寬對控制性能的影響,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。
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