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更新時(shí)間：2024.12.28
無人機(jī)地面站人機(jī)工效綜合評價(jià)研究

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無人機(jī)地面站發(fā)展日趨綜合復(fù)雜,為了減輕地面站操作員工作負(fù)荷,避免飛行事故發(fā)生,保證高效、安全地完成飛行任務(wù),開展無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價(jià)方法研究十分重要。分析無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價(jià)特點(diǎn);借鑒有人駕駛飛機(jī)人機(jī)工效評價(jià)方法,利用德爾菲法,明確無人機(jī)地面站人機(jī)工效綜合評價(jià)的評價(jià)指標(biāo),提出地面站人機(jī)工效評價(jià)專家調(diào)查表的構(gòu)架及其內(nèi)容;并探索無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價(jià)方法。實(shí)例研究表明:本文提出的評價(jià)指標(biāo)和方法可以滿足無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價(jià)需求,可為無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價(jià)提供一定借鑒。

地面無人機(jī)器人平臺

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地面無人機(jī)器人平臺是一種輕型地面移動機(jī)器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)10余種從15～400kg的系列化地面機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要與應(yīng)用特點(diǎn)，設(shè)計(jì)不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無人機(jī)器人平臺具有突出的運(yùn)動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。

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