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更新時間：2024.12.21
關于無人機的論文綜合

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前言： 無人機 (縮寫為 UAV)又稱“空中機器人”是一種動力驅動、機上無人駕駛、可 重復使用的航空器。它大體上是由無人機載體、地面站設備 (無線電控制、任務 控制、發(fā)射回收等起降裝置 )以及有效負荷三部分組成的。根據(jù)無人機的結構、 飛行時間、飛行距離或執(zhí)行任務的性質(zhì)等特點我們可以把它劃分成不同種類。 從 總體結構來看 ,無人機有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼 /固定翼之分 ;根據(jù)活 動半徑和續(xù)航時間 ,無人機可大體分為近程、短程、中程和遠程四類 ;根據(jù)用途 , 我們又可以把無人機分為軍用和民用兩大類。 無人機是 1917 年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久 ,但直到上 世紀 50 年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快， 民企也多 通過第三屆 尖兵之翼就可以看 出 國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機成本相 對較低、

無人機機箱溫度異變信號檢測系統(tǒng)設計

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針對傳統(tǒng)的無人機溫度檢測系統(tǒng)對于無人機機箱溫度異變信號的檢測實時性和準確較低的問題,設計并實現(xiàn)了基于DS18B20溫度傳感器關聯(lián)模型的無人機機箱溫度異變信號檢測系統(tǒng),根據(jù)溫度在不同位置的測量值不同,建立不同位置的關聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關聯(lián)系數(shù)λ,判斷不同位置的溫度信號是否正常,并對溫度異變信號發(fā)出警報;硬件設計主要包括溫度傳感器檢測電路、數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報警模塊等;軟件設計主要包括工作流程、DS18B20實時溫度傳感器關聯(lián)性的程序實現(xiàn)等;最后對無人機100次的飛行提取機箱檢測溫度進行試驗實驗,通過溫度傳感器DS18B20對無人機機箱實際的溫度數(shù)據(jù)進行檢測,結果表明:機箱內(nèi)部模塊周圍溫度變化與散熱風扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內(nèi),在誤差允許范圍內(nèi),相關性很大;另外,與傳統(tǒng)系統(tǒng)對比可知,該系統(tǒng)的檢測準確率高達95%以上,且穩(wěn)定性強,能為無人機的安全飛行提供了可靠保障。

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