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更新時(shí)間:2025.05.10
風(fēng)輪和葉輪區(qū)別

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風(fēng)輪和葉輪是我們?nèi)粘I钪谐R?jiàn)的兩個(gè)術(shù)語(yǔ),雖然它們?cè)谀承┓矫嬗兴嗨疲鋵?shí)它們?cè)诙x、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用上都有著明顯的區(qū)別。本篇文章將詳細(xì)探討風(fēng)輪和葉輪的區(qū)別,幫助大家更好地理解和區(qū)分這兩個(gè)概念。

基于雙自由度萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)的爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)

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設(shè)計(jì)了基于雙自由度萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)的速度測(cè)量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、角位移傳感器和水平姿態(tài)傳感器等構(gòu)成.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),利用水平姿態(tài)傳感器檢測(cè)爬行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,雙自由度萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)利用角度傳感器測(cè)量速度方向,利用光電編碼器測(cè)量速度大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量.根據(jù)其測(cè)量結(jié)果,建立了電動(dòng)機(jī)輸入和控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系,為機(jī)器精確任務(wù)操作提供了基礎(chǔ).

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