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更新時(shí)間：2025.05.11
鐵路GPS實(shí)時(shí)型巡檢系統(tǒng),線路巡檢系統(tǒng),智能巡更巡檢系統(tǒng)

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GPS實(shí)時(shí)型鐵路線路及設(shè)施巡檢系統(tǒng)介紹 一、行業(yè)現(xiàn)狀分析： 隨改革開放的深入和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，鐵路運(yùn)輸中的各種治安事故隱患也逐漸增加 ,各 種意外突發(fā)性事故 ,問題根本存在于鐵路路基、路軌、道岔、信號(hào)燈、鐵路橋梁等基本路況 的巡查；鐵路機(jī)車儀器、儀表等車況的巡查；應(yīng)用于鐵路沿線的設(shè)施、通訊線路的巡查。盡 管管理中心讓巡線員、檢修員定期巡檢， 由于崗位工作人員玩忽職守、 思想麻痹、 存在僥幸 心里，事故比例約占 80%以上。因此采用國(guó)際先進(jìn)的 GPS 智能定位巡檢管理系統(tǒng)，無疑是 消除各種安全隱患的有力措施。 二、行業(yè)需求分析 巡檢工作的管理目標(biāo)是能降低成本、提高工作效率以及管理水平，對(duì)巡檢管理系統(tǒng)的要求： 1、系統(tǒng)建設(shè)簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)非常簡(jiǎn)單。 2、規(guī)范巡檢工作，使巡檢人員按照設(shè)計(jì)的路線巡檢。 3、可以實(shí)時(shí)查看巡檢人員位置動(dòng)態(tài)和行駛軌跡。 4、巡檢人員在巡檢點(diǎn)完成規(guī)定巡檢項(xiàng)目，采集設(shè)備運(yùn)

巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)

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在巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)上移植了μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)；根據(jù)該控制系統(tǒng)的實(shí)際功能需求,進(jìn)行了系統(tǒng)主要任務(wù)的設(shè)計(jì)與分配；最后對(duì)巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的顯示界面進(jìn)行了功能性的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)電力隧道巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)與巡檢機(jī)器人硬件終端的交互功能。

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