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西北工大 _數(shù)控技術(shù) .共43講 筆記 第一章 數(shù)控機(jī)床分類: 1、點(diǎn)位控制機(jī)床 2、直線控制機(jī)床 -同時(shí)控制定位精度和移動(dòng)路線及位移速度,控制 2-3 軸。只有一根軸位連續(xù)控制,有位置 補(bǔ)償。數(shù)控車、數(shù)控銑 3、輪廓控制機(jī)床 -多軸位移、速度連續(xù)控制,復(fù)雜輪廓,多種補(bǔ)償功能,用于全功能數(shù)控機(jī)床。 按伺服系統(tǒng)控制原理分類: 1、 開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 -位置速度信號(hào)為單向控制,沒(méi)有反饋信號(hào)。(簡(jiǎn)單,控制精度低、使用步進(jìn)電機(jī), 普通機(jī)床數(shù)控化改造。) 2。、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床:控制系統(tǒng)以指令信號(hào)和反饋信號(hào)的比較差值作為控 制信號(hào)控制刀具位置及速度。(要求高,且大型的) 3、半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床:與閉環(huán)控制的反饋信號(hào)的采集點(diǎn)不同。(其位置反饋信號(hào)采集點(diǎn)在伺服電機(jī)上, 通過(guò)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度來(lái)判斷工件位置,誤差要大一些 -——伺服電機(jī)到工作臺(tái)這一環(huán)節(jié)上。)【伺服電 機(jī)---- 絲杠 ---- 工作臺(tái),出
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