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目 錄 1 引言 . ................................................................... 1 1.1 目的、意義 ............................................................ 1 1.2 履帶式行走底盤設計的國內外發(fā)展狀況 . ................................... 2 1.2.1 國外的研究與發(fā)展 . ................................................... 2 1.2.2 國內的研究與發(fā)展 . ................................................... 4 1.3 主要設計內容與關鍵技術 .....................