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在簡單介紹體位變換機械通氣原理的基礎(chǔ)上,重點研究了臨床試驗設(shè)備的機械結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了建模仿真研究。提出了滑桿驅(qū)動式搖椅機械方案,建立了該方案的動力學(xué)模型,利用ADAMS仿真軟件構(gòu)建了控制系統(tǒng)完整模型,并進(jìn)行了模型驗證和仿真研究。仿真結(jié)果表明了機械方案的可行性。
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