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更新時(shí)間:2025.05.31
太陽(yáng)能支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊

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目錄 正面分析 ................................................................... - 2 - 模型簡(jiǎn)化 .............................................................................................................................................. - 2 - 太陽(yáng)能板組件 .............................................................................................................................. - 2 - 支架 ...............

六足機(jī)器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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為實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)越而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的六足移動(dòng)設(shè)想,通過(guò)對(duì)六足機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特征的分析,提出了六足機(jī)器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并利用Solidworks完成了各模塊及機(jī)器人的整體構(gòu)型。最后,對(duì)其結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行了分析,論證了該六足機(jī)器人的特性和優(yōu)勢(shì)。研究結(jié)果表明,該模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案有助于推動(dòng)六足機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。

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