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更新時(shí)間：2025.03.29
三工位旋轉(zhuǎn)工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1 機(jī)電工程學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì)題目 : 三工位旋轉(zhuǎn)工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 20094805 專業(yè)班級： 機(jī)制 F09 指導(dǎo)教師： 2012年 12 月 08 日 1 內(nèi)容摘要 本課題中三工位旋轉(zhuǎn)工作臺是鉆孔加工中在工作臺三個(gè)不同工位分別同時(shí)完成上 料、鉆孔、卸料等工藝過程的工藝技術(shù)， 這大大提高了機(jī)械加工的效率、 提高了生產(chǎn)率。 但是新的問題接踵而至：三個(gè)工位同時(shí)動(dòng)作就要要求操作工人完成上料、裝夾工件、鉆 孔、卸工件。這樣高強(qiáng)度的工作工人是否能承受的了，怎樣降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度呢？提 高自動(dòng)化程度就成了我們面臨的首要課題。 隨著科技的發(fā)展， 繼電器控制已經(jīng)逐步被可編程控制器 (PLC)控制所代替。 PLC是以 計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置 , 它的功能性強(qiáng) , 可靠性高

旋轉(zhuǎn)工作臺電機(jī)選型

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1 旋轉(zhuǎn)工作臺步進(jìn)電機(jī)選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù)： 轉(zhuǎn)臺最大轉(zhuǎn)速 nmax，轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺半徑 R0，毫米 轉(zhuǎn)臺質(zhì)量 Mass，公斤 轉(zhuǎn)臺定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個(gè)數(shù) n，個(gè) 工件質(zhì)量 M，公斤 轉(zhuǎn)臺外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因?yàn)榫荦X輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計(jì)算轉(zhuǎn)角精度： qe =Error×60 弧分 計(jì)算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設(shè)步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60

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