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地毯打樣機中夾絨與割絨機構(gòu)的運動準確性是保證打樣機生產(chǎn)出高質(zhì)量樣品的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。在分析國內(nèi)外先進機型的基礎(chǔ)上,綜合運用曲柄滑塊機構(gòu)、氣動原理以及步進電機,設(shè)計出一種新型的地毯打樣機的夾絨與割絨機構(gòu)。該機構(gòu)能夠準確地將線從線庫中拉下來,再用割刀將線割斷。整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎、動作穩(wěn)定可靠。
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文章以開發(fā)和應(yīng)用數(shù)控紙箱打樣機為目標,搭建了以ARM板+DSP運動控制板為主從控制器的硬件平臺,采用了MT500系列eView液晶觸摸屏模塊作為輸入/輸出設(shè)備。此外,介紹了以嵌入式處理器S3C44B0X為核心的ARM7主控制器和DSP2812運動控制器以及eView液晶觸摸屏3大硬件功能模塊。這3大功能模塊之間均采用串口方式進行連接,并設(shè)計與開發(fā)了Modbus通訊軟件以實現(xiàn)各個硬件之間的通信。
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