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通過PID控制方式對(duì)提升泵進(jìn)行變頻控制,達(dá)到確保進(jìn)水渠水位恒定在(2±0.1)m的范圍內(nèi)的目標(biāo)。為此,采用工程整定法,經(jīng)過逐級(jí)調(diào)試逼近的方式,確定比例增益(P增益):K_p=18、積分增益(I增益):K_i=0、微分增益(D增益):K_d=20的參數(shù)組合,同時(shí),也確定了PID控制參數(shù)CV的控制上限為60%,控制下限為10%,控制閾值DV為0.03。PID控制循環(huán)周期為200ms,同時(shí),介紹了PID控制的數(shù)學(xué)模型。運(yùn)行結(jié)果表明,通過逐級(jí)逼近法確定的控制增益參數(shù)組,PID控制效果明顯,進(jìn)水渠水位控制在(2±0.1)m的范圍內(nèi),達(dá)到了恒水位控制目標(biāo)。
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