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現(xiàn)代堆垛機(jī)正朝著多樣化、高速化和高層化的趨勢(shì)發(fā)展。為了適應(yīng)這種發(fā)展趨勢(shì),堆垛機(jī)越來(lái)越多采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式。文中通過(guò)對(duì)一種雙立柱式堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳統(tǒng)力學(xué)計(jì)算研究與有限元分析以及對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比,探索了一種雙立柱式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)分析方法,為雙立柱堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)提供了參考。
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論述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中一種單立柱堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其中重點(diǎn)介紹了堆垛機(jī)的貨叉結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和位置精度控制方法。本文設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)已經(jīng)安裝調(diào)試完畢,整體運(yùn)行效果良好,滿足了學(xué)校對(duì)堆垛機(jī)的性能要求,并且能為各高校和中小型企業(yè)建設(shè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)提供技術(shù)參考。
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