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現(xiàn)代堆垛機正朝著多樣化、高速化和高層化的趨勢發(fā)展。為了適應(yīng)這種發(fā)展趨勢,堆垛機越來越多采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式。文中通過對一種雙立柱式堆垛機結(jié)構(gòu)進行傳統(tǒng)力學(xué)計算研究與有限元分析以及對試驗數(shù)據(jù)進行分析對比,探索了一種雙立柱式堆垛機的結(jié)構(gòu)分析方法,為雙立柱堆垛機的設(shè)計提供了參考。
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立體倉庫堆垛機在存取貨物的水平行走過程中,加速和減速階段會引起立柱在縱向方向發(fā)生彎曲變形,導(dǎo)致堆垛機對高層貨架的存取精度發(fā)生偏差。文章以西安科技大學(xué)學(xué)科群實驗中心單立柱堆垛機為例,通過建立堆垛機立柱數(shù)學(xué)模型,對立柱頂端的彎曲撓度進行計算分析,并應(yīng)用Matlab軟件仿真分析了立柱頂端撓度與加速度的關(guān)系。仿真結(jié)果表明,理想狀態(tài)下,立柱頂端撓度近似與水平行走加速度成二次拋物線關(guān)系,加入隨機噪聲后,曲線某些區(qū)段發(fā)生較大變形。
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