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以液壓電梯為試驗系統(tǒng)設(shè)計了基于專家控制器和仿人智能積分控制器的兩級控制器,選取運行過程中一個階段的誤差積分作為系統(tǒng)運行性能評價指標,由專家控制器根據(jù)上次運行結(jié)果修正仿人智能積分控制器的有關(guān)參數(shù),增強控制系統(tǒng)的自適應(yīng)性和魯棒性,通過試驗驗證了兩級控制器的優(yōu)越性和選取的系統(tǒng)運行性能評價指標的合理性.
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