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更新時間:2025.05.31
搖臂式電鍍?nèi)×蠙C械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計

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根據(jù)環(huán)形電鍍線的特點,介紹了搖臂式電鍍?nèi)×蠙C械手的基本運動和基本結(jié)構(gòu),并詳細說明了其直線運動、旋轉(zhuǎn)運動和抓手的設(shè)計,為搖臂式電鍍?nèi)×蠙C械手的設(shè)計提供借鑒。

搖臂式噴頭內(nèi)流道流場數(shù)值模擬

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用Pro/E軟件建立噴頭內(nèi)流道的三維實體模型,選擇RNGk-ε模型在CFD軟件Fluent中模擬了雨鳥30PSH型搖臂式噴頭在10種入口壓力和4種主噴嘴直徑組合下的內(nèi)流道流場,分析了噴頭主副噴嘴的流量、入口壓力與出口平均速度等參數(shù)的關(guān)系。研究結(jié)果表明:主噴嘴直徑增大時,副噴嘴流量幾乎不變;主、副噴嘴的流量分配比例由主噴嘴直徑?jīng)Q定,與入口壓力無關(guān)。入口壓力增大,主噴嘴出口平均速度增大,但副噴嘴出口平均速度不變。噴頭主、副噴嘴的平均湍動能隨入口壓力增大而增大,不受主噴嘴直徑變化的影響。主噴嘴出口靜壓力、湍動能和速度的標準差、副噴嘴出口靜壓力標準差與入口壓力近似成正比;而副噴嘴出口湍動能和速度的標準差隨主噴嘴直徑或入口壓力增大產(chǎn)生較大的無規(guī)律變化。噴頭內(nèi)流道流場的可視化結(jié)果顯示噴頭副噴嘴與彎管連接處靜壓力較大,接近噴頭入口靜壓力。

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