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I 摘要 人類正面臨著石油和煤炭等礦物燃料枯竭的嚴重威脅，太陽能作為一種新型能源具有 儲量無限、普遍存在、利用清潔、使用經(jīng)濟等優(yōu)點，但是太陽能又存在著低密度、間歇性、 空間分布不斷變化的缺點，這就使目前的一系列太陽能設(shè)備對太陽能的利用率不高。太陽 光線自動跟蹤裝置解決了太陽能利用率不高的問題。本文對太陽能跟蹤系統(tǒng)進行了機械設(shè) 計和自動跟蹤系統(tǒng)控制部分設(shè)計。 第一，機械部分設(shè)計： 機械結(jié)構(gòu)主要包括底座、主軸、齒輪和齒圈等。當太陽光線發(fā)生偏離時，控制部分發(fā) 出控制信號驅(qū)動步進電機 1帶動小齒輪 1轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動大齒輪和主軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水平 方向跟蹤；同時控制信號驅(qū)動步進電機 2 帶動小齒輪 2，小齒輪 2 帶動齒圈和太陽能板實 現(xiàn)垂直方向轉(zhuǎn)動，通過步進電機 1、步進電機 2的共同工作實現(xiàn)對太陽的跟蹤。 第二，控制部分設(shè)計： 主要包括傳感器部分、信號轉(zhuǎn)換電路、單片機系統(tǒng)和電機驅(qū)動電路等。系統(tǒng)采
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