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更新時(shí)間：2024.12.28
自考自動(dòng)控制理論(二)知識要點(diǎn)總結(jié)

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. word 范文 第一章 概論 第一節(jié) 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 1.自動(dòng)控制：應(yīng)用控制裝置自動(dòng)的、有目的地控制或調(diào)節(jié)機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程，使之按照人們規(guī)定的或者 是希望的性能指標(biāo)運(yùn)行。 2.常規(guī)控制器的組成：⑴定值元件。⑵比較元件。⑶放大元件。⑷反饋元件。 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 一、按自動(dòng)控制系統(tǒng)是否形成閉合回路分類： 1.開環(huán)控制系統(tǒng)：一個(gè)控制系統(tǒng)，如果在其控制器的輸入信號中不包含受控對象輸出端的被控量的反饋信 號，則稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 2.閉環(huán)控制系統(tǒng)：一個(gè)控制系統(tǒng)，如果在其控制器的輸入信號中包含來自受控對象輸出端的被控量的反饋 信號，則稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，或稱為反饋控制系統(tǒng)。 二、按信號的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類： 1.反饋控制系統(tǒng)：是根據(jù)被控量和給定值的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的，最后使系統(tǒng)消除偏差，達(dá)到被控量等于給定 值的目的。 2. 前饋控制系統(tǒng)。 3. 前饋—反饋復(fù)合控制系統(tǒng)。 三、

自動(dòng)控制理論第一章作業(yè)及答案

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1-13 對自動(dòng)控制系統(tǒng)基本的性能要求是什 么？最主要的要求是什么？并敘述其內(nèi)容。 答：穩(wěn)定性；快速性；準(zhǔn)確性。 最主要的要求是穩(wěn)定性。 (敘述其內(nèi)容在 書上第六頁。 ) 1-8 一晶體管穩(wěn)壓電源如圖 1-3 所示。試畫 出其方框圖，說明該電路的工作原理，并說 明在該電路圖中哪些元件起測量﹑放大﹑ 執(zhí)行的作用， 以及系統(tǒng)的干擾量和給定量是 什么？ 1-3 晶體管穩(wěn)壓電路 答： 是給定量 是放大 是執(zhí)行 是測量 BG1 BG2 R1 R2 BG2 BG1 Usr U w 因?yàn)椋?(當(dāng)輸出電壓 Usc 下降的時(shí)候，通過 R1 、R2組成的分壓電路的作 用，BG2的基極電位 Ub2也下降了。由于基準(zhǔn)電壓 UW 使 BG2的發(fā)射極電位保 持不變，Ubc2 ＝Ub2一 UW隨之減小。于是 BG2集電極電流 Ic2 減小，Uc2增高， 即 BG1的基極電位 Ub1增高，使 Icl 增加，管壓

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