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近年來(lái)，我國(guó)煤層氣地面瓦斯開發(fā)技術(shù)迅速發(fā)展，但是因缺乏適宜于煤礦瓦斯地面抽采的專用車載式鉆機(jī)，很大程度上造成我國(guó)煤礦瓦斯地面抽采進(jìn)展緩慢；研制國(guó)產(chǎn)地面瓦斯抽采的欠平衡車裝鉆機(jī)，提高地面瓦斯抽采孔施工效率和成孔率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度是十分必要的。詳細(xì)介紹了SMJ5510TZJ15/800Y地面瓦斯抽采的欠平衡車裝鉆機(jī)研制中的總體方案及主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的思路，并介紹了鉆機(jī)試驗(yàn)和推廣情況，測(cè)試結(jié)果表明各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
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系統(tǒng)采用閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能電動(dòng)車的控制。以單片機(jī)SPCE061A作為電動(dòng)車的控制核心,采用ZCT245AL-485型數(shù)字式傾角傳感器,實(shí)時(shí)測(cè)量蹺蹺板水平方向傾角,選用步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確控制小車前后微移,從而構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了小車尋找蹺蹺板平衡點(diǎn)的功能。
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