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近年來，我國煤層氣地面瓦斯開發(fā)技術(shù)迅速發(fā)展，但是因缺乏適宜于煤礦瓦斯地面抽采的專用車載式鉆機，很大程度上造成我國煤礦瓦斯地面抽采進展緩慢；研制國產(chǎn)地面瓦斯抽采的欠平衡車裝鉆機，提高地面瓦斯抽采孔施工效率和成孔率，降低工人勞動強度是十分必要的。詳細介紹了SMJ5510TZJ15/800Y地面瓦斯抽采的欠平衡車裝鉆機研制中的總體方案及主要機構(gòu)設計的思路，并介紹了鉆機試驗和推廣情況，測試結(jié)果表明各項技術(shù)指標達到了設計要求。
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系統(tǒng)采用閉環(huán)控制實現(xiàn)了對智能電動車的控制。以單片機SPCE061A作為電動車的控制核心,采用ZCT245AL-485型數(shù)字式傾角傳感器,實時測量蹺蹺板水平方向傾角,選用步進電機準確控制小車前后微移,從而構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)了小車尋找蹺蹺板平衡點的功能。
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