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利用機(jī)械振動理論及彈性動力學(xué)原理,建立了植樹挖坑機(jī)鉆頭工作扭轉(zhuǎn)振動模型,并用有限差分法得到鉆頭扭轉(zhuǎn)振動仿真模型;系統(tǒng)地分析了鉆頭下端部件與土壤的相互作用力、鉆頭重力及慣性力等因素的耦合,給出了動態(tài)的邊界條件和初始條件。運(yùn)用自行開發(fā)的軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),通過現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明了所建模型及所開發(fā)的軟件的正確性和有效性。為整機(jī)動態(tài)特性研究,合理預(yù)測和控制鉆頭的運(yùn)動規(guī)律,改善鉆頭的動力學(xué)特性,提高鉆頭工作效率及改進(jìn)設(shè)計(jì)方法提供了理論依據(jù)。
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利用機(jī)械振動理論及彈性動力學(xué)原理,建立了植樹挖坑機(jī)鉆頭工作扭轉(zhuǎn)振動模型,并用有限差分法得到鉆頭扭轉(zhuǎn)振動仿真模型;系統(tǒng)地分析了鉆頭下端部件與土壤的相互作用力、鉆頭重力及慣性力等因素的耦合,給出了動態(tài)的邊界條件和初始條件。運(yùn)用自行開發(fā)的軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),通過現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明了所建模型及所開發(fā)的軟件的正確性和有效性。為整機(jī)動態(tài)特性研究,合理預(yù)測和控制鉆頭的運(yùn)動規(guī)律,改善鉆頭的動力學(xué)特性,提高鉆頭工作效率及改進(jìn)設(shè)計(jì)方法提供了理論依據(jù)。
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