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更新時間：2024.12.28
直流電機控制器設計

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單片機課程設計報告書 課題名稱 直流電機控制器設計 姓 名 學 號 院、系、部 電氣工程系 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 指導教師 焦永梅 2014 年 6 月 26日 ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ 2011級 單片機課程設計 1 直流電機控制器設計 一、設計目的 1、能夠根據(jù)題目要求實掌握編寫程序、調試程序、軟件仿真及與硬件結合。 2、掌握并熟練使用 protues繪圖軟件。 3、了解直流電機控制原理。 4、學習單片機控制直流電機的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設計要求 1、利用 D/A 電路，輸出 -8V 到+8V 的電壓，控制直流電機。 2、電機速度可調，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： S0鍵-升速，每按一次，電

直流電機控制

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直流電機控制電路 永磁式換向器直流電機，是應用很廣泛的一種。只要在它上面加適當電壓。 電機就轉動。圖 9是這種電機的符號和簡化等效電路。 工作原理 這種電機由定子、轉子、換向器 (又稱整流子 )、電刷等組成，定子用作產生 磁場。轉于是在定子磁場作用下， 得到轉矩而旋轉起來。 換向器及時改變了電流 方向，使轉子能連續(xù)旋轉下去。也就是說，直流電壓加在電刷上，經換向器加到 轉子線圈，流過電流而產生磁場， 這磁場與定子的固定磁場作用， 轉子被強迫轉 動起來。當它轉動時，由于磁場的相互作用，也將產生反電動勢，它的大小正比 于轉子的速度，方向和所加的直流電壓相反。圖 9(b) 給出了等效電路。 Rw代表 轉子繞組的總電阻， E代表與速度相關的反電動勢。 永磁式換流器電機的特點 ·當電機負載固定時，電機轉速正比于所加的電源電壓。 ·當電機直流電源固定時，電機的工作電流正比于轉予負載的大小。 ·加于電機的

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