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目的為滿足人們對輪椅的需求,根據(jù)輪椅使用者提出的建議,設(shè)計(jì)了一款普通輪椅,該方法可為輪椅設(shè)計(jì)者提供參考。方法運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、人體測量學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)等從輪椅舒適性、外觀、減重、功能等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì),文中詳細(xì)介紹了這款輪椅的功能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法。結(jié)論該輪椅適合我國老年人及胸椎以上健康者使用,輪椅外形美觀、結(jié)構(gòu)簡單,具有諸多實(shí)用功能。
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為了確定行星輪式爬樓梯輪椅的越障能力,通過簡化力學(xué)模型,分析了"半控"行星輪越過垂直障礙的高度和行星輪結(jié)構(gòu)參數(shù)等各關(guān)系,并重點(diǎn)分析了"半控"行星輪在遇到高于其可以越過的垂直障礙后的越障能力與行星輪傳動(dòng)比的關(guān)系,從而得出"半控"行星輪可以越過的最大垂直障礙高度。文中也分析了星輪行星輪可轉(zhuǎn)換式登樓輪的越障能力。并且用ADAMS軟件對理論分析的幾種情況進(jìn)行了仿真分析。仿真分析表明,理論推導(dǎo)是可靠的。